#include "MSQUA.h"

MSQUA_T* MSQUA_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(MSQUA)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	
	int i = 0;
	
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Enable;
	
	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float STime[10] = { 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 };
	float SOut[10] = { 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 };

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* RunTime = NULL;
    
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(MSQUA)* Obj = (NAME(MSQUA)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];
	
	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	for (i = 0; i < 10; i++)
	{
		STime[i] = Obj->Par.STime[i];
		SOut[i] = Obj->Par.SOut[i];
	}
	
	/*<<<<<中间变量赋值>>>>>*/
	RunTime = &(Obj->Sta.Run_Time);

	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	for (i = 0; i < 9; i++)
	{
		if (STime[i] >= STime[i + 1])
			return false;
	}
	if (Enable == false)
	{
		Output_Value = 0;
		RunTime[0] = 0;
	}
	else
	{
		RunTime[0] = RunTime[0] + dt;

		if (RunTime[0] > STime[9])     //< 防止溢出问题
			RunTime[0] = STime[9];

		if (RunTime[0] >= 0 && RunTime[0] < STime[0])
			Output_Value = 0;
		for (i = 1; i <= 9; i++)
		{
			if (RunTime[0] >= STime[i - 1] && RunTime[0] < STime[i])
			{
				Output_Value = SOut[i - 1];
				break;
			}
				
		}
		if (RunTime[0] >= STime[9])
			Output_Value = SOut[9];
	}

	//**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(MSQUA)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(MSQUA)* Obj = (NAME(MSQUA)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(MSQUA)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(MSQUA)* Obj = (NAME(MSQUA)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(MSQUA)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(MSQUA)* Obj = (NAME(MSQUA)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(MSQUA)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(MSQUA)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(MSQUA)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(MSQUA)* name = (NAME(MSQUA)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/
	
	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/
	
	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
